『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』のオンライン勉強会です。
各章を参加者が分担して説明する輪講形式で開催します。
講師役がたとえ間違えても批判するのではなく、参加者の中で分かる人が説明できるような温かいオープンな雰囲気を目指しています。

---2021年3月24日17:57更新--
人数が教科書の章の数を超えましたので、これから登録する方は講師役の割当からは除くことになります。
それでもよろしければご登録ください。

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出版社リンク：オーム社
出版協力リンク：RT社
著者リンク：細田耕先生
参加をご検討のかたは「+メンバーになる」ボタンから登録をお願いします。
主催者は、登録された参加者とはメッセージのやり取りができるようになりますので、そこでスケジュールの調整などさせていただきます。

参加費はないので参加したい方はぜひ登録してください。登録した際に講師役を行うかどうかご連絡ください。講師役の数が足りない場合、こちらからお願いする場合があります。
2021年の4月下旬から5月上旬から開始したいと思います。スケジュールは参加者で調整したいと思います。
開催はZoomなどで行おうと考えていますが未定です。Youtube Liveでの同時中継も考えていますがこれも未定です。

第I部　位置に関する運動学と軌道生成
第1章　関節変位と作業座標の関係（担当：@toyoshi）
第2章　姿勢の記述（担当：森裕紀@HirokiMori）
第3章　目標軌道の生成（担当：未定）
第4章　運動学の一般的表現（担当：未定）
第5章　実践・位置制御と逆運動学（担当：未定）

第II部　ヤコビ行列と微分運動学
第6章　ヤコビ行列（担当：未定）
第7章　微分運動学（担当：未定）
第8章　ヤコビ行列を利用した制御（担当：未定）

第III部　動力学と運動制御
第9章　ロボットの運動方程式（担当：未定）
第10章　運動方程式とロボット制御（担当：未定）
第11章　実践・動力学（担当：未定）