『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』勉強会参加者の皆様
早稲田大学の森です。
第一回のZoomミーティングに関する情報です。
最初に自己紹介と進め方についてお話して（必要であれば話し合いをします）、
その後1章と2章について進めていこうと思います。
第一回（1,2章） 4/28（水）20:00-22:00 担当：Ryuichiro Toyoshi, 森裕紀
オリジナルの参加者との合計で20名程度になりましたら参加登録を打ち切ります。
※表示されているイベント参加者の人数では無いことに注意
よろしくお願いします。
以下、開催予定です。
第一回（1,2章） 4/28（水）20:00-22:00 Ryuichiro Toyoshi, 森裕紀
第二回（3,4章） 5/7（金）20:00-22:00 尾形邦裕, Arata Takahashi
第三回（5,6章） 5/14（金）20:00-22:00 菅原 杏一, リュート
第四回（7,8章） 5/21（金）20:00-22:00 Yuji YOSHIDA, Jongbeom Park
第五回（9,10,11章） 5/28（金）20:00-22:00 Satoshi Makita, 高妻 真吾, 菊池篤徳
担当章
第1章 関節変位と作業座標の関係（担当：Ryuichiro Toyoshi）
第2章 姿勢の記述（担当：Hiroki Mori （森裕紀））
第3章 目標軌道の生成（担当：尾形邦裕）
第4章 運動学の一般的表現（担当：Arata Takahashi）
第5章 実践・位置制御と逆運動学（担当：菅原 杏一）
第6章 ヤコビ行列（担当：リュート）
第7章 微分運動学（担当：Yuji YOSHIDA）
第8章 ヤコビ行列を利用した制御（担当：Jongbeom Park）
第9章 ロボットの運動方程式（担当：Satoshi Makita）
第10章 運動方程式とロボット制御（担当：高妻 真吾）
第11章 実践・動力学（担当：菊池篤徳）
『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』のオンライン勉強会です。 各章を参加者が分担して説明する輪講形式で開催します。 講師役がたとえ間違えても批判するのではなく、参加者の中で分かる人が説明できるような温かいオープンな雰囲気を目指しています。 ---2021年3月24日17:57更新-- 人数が教科書の章の数を超えましたので、これから登録する方は講師役の割当からは除くことになります。...
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