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第一回『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』勉強会(Toyoshi, 森)

2021-04-28(水)20:00 - 22:00 JST
オンライン リンクは参加者だけに表示されます。

詳細

『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』勉強会参加者の皆様

早稲田大学の森です。

第一回のZoomミーティングに関する情報です。
最初に自己紹介と進め方についてお話して(必要であれば話し合いをします)、
その後1章と2章について進めていこうと思います。

第一回(1,2章) 4/28(水)20:00-22:00 担当:Ryuichiro Toyoshi, 森裕紀

オリジナルの参加者との合計で20名程度になりましたら参加登録を打ち切ります。
※表示されているイベント参加者の人数では無いことに注意

よろしくお願いします。

以下、開催予定です。

第一回(1,2章) 4/28(水)20:00-22:00 Ryuichiro Toyoshi, 森裕紀
第二回(3,4章) 5/7(金)20:00-22:00 尾形邦裕, Arata Takahashi
第三回(5,6章) 5/14(金)20:00-22:00 菅原 杏一, リュート
第四回(7,8章) 5/21(金)20:00-22:00 Yuji YOSHIDA, Jongbeom Park
第五回(9,10,11章) 5/28(金)20:00-22:00 Satoshi Makita, 高妻 真吾, 菊池篤徳

担当章
第1章 関節変位と作業座標の関係(担当:Ryuichiro Toyoshi)
第2章 姿勢の記述(担当:Hiroki Mori (森裕紀))
第3章 目標軌道の生成(担当:尾形邦裕)
第4章 運動学の一般的表現(担当:Arata Takahashi)
第5章 実践・位置制御と逆運動学(担当:菅原 杏一)
第6章 ヤコビ行列(担当:リュート)
第7章 微分運動学(担当:Yuji YOSHIDA)
第8章 ヤコビ行列を利用した制御(担当:Jongbeom Park)
第9章 ロボットの運動方程式(担当:Satoshi Makita)
第10章 運動方程式とロボット制御(担当:高妻 真吾)
第11章 実践・動力学(担当:菊池篤徳)

コミュニティについて

『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』勉強会

『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』勉強会

『実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで 』のオンライン勉強会です。 各章を参加者が分担して説明する輪講形式で開催します。 講師役がたとえ間違えても批判するのではなく、参加者の中で分かる人が説明できるような温かいオープンな雰囲気を目指しています。 ---2021年3月24日17:57更新-- 人数が教科書の章の数を超えましたので、これから登録する方は講師役の割当からは除くことになります。...

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